跆拳道理論認為，經過專門訓練，人的關節部們能產生不可思議的威力，特別是拳、肘、膝和腳四個部位，尤以腳和手為甚。長期專門練習跆拳道，可以達到內外合一的程度，即內功和外力達到統一的巔峰。 以腿為主，以手為輔，主要關節武器化
跆拳道持術方法中主導地位的是腿法，腿法技術在整體運用中約占3/4，因為腿的長度和力量是人體最長最大的，其次才是手。腿的技法有很多種形式，可高可低、可近可遠、可左可右、可直可屈、可轉可旋，威脅力極大，是實用制敵的有效方法 。其次是手法，手臂的靈活性很好，可以自如地控制完成防守和進攻動作，同進也可變化為拳、掌、肘、肩的多種用法，進行實戰。在競賽馬規則這外的跆拳道實戰中，人體的一些主要關節部位亦用來作進攻的武器，或防守戰中，人體的一些主要關節部位亦可以用來作進攻的武器，或防守的盾，這是跆拳道技術的本質，如人體的手、肘、膝、腳等關節部位，是跆拳道關戰中最常用、最有效的擊打武器。
方法簡捷，剛直相向，少用躲閃防守法 不論是在比賽時還是在實戰中，跆拳道的進攻方法都是十分簡捷而實效的。
對抗時雙方都畫直接接觸，以剛制剛，用簡練硬朗的方法直接擊打對方，變化多;防守的運作也是以直接的格擋為主，隨即是連續的反擊動作。防守時很少使用躲閃防病守法，剛來剛往，硬拚硬打，盡可能保持或縮短雙方間的距離，以保證擊打的有效性，爭取比賽或實戰的勝利 。
內外兼修，方法獨特，以功力驗水平
跆拳道理論認為，經過專門訓練，人的關節部們能產生不可思議的威力，特別是拳、肘、膝和腳四個部位，尤以腳和手為甚。長期專門練習跆拳道，可以達到內外合一的程度，即內功和外力達到統一的巔峰。由於無法確定人體關節部位武器化的威力和潛力到底有多大，只有通過對木板、磚瓦等到物體的擊打來測量驗定練習者的功力水平。功力測驗是跆拳道訓練水平、晉級考試、表演和比賽的一個重要內容，以此顯示出跆拳道獨特的功法和特點。
跆拳道的作用：修身性，培養人優秀的意志品質
跆拳道練習推崇"以禮始，以禮終"的尚武精神，練習中要以"禮義廉恥，百折不屈"為宗旨，因此，可以培養人頑強果斷、耐勞的精神，磨煉人堅韌不拔、積極向上的品質，養成禮讓謙遜、寬厚待人的美德，造就人熱愛祖國、勇於獻身的思想，為社會和國家造就具有優秀品質的建設者。
強體防身，練就人健全的體魄，跆拳道運動緊張激烈，對抗性極強，可使人強壯筋骨，提高各關節的靈性及肌肉的伸展性和收縮能力，提高人的速度、反應、靈敏、力量和耐力素質，提高人體內臟器官的機能和人體神經系統的靈活性，增強人體的擊打和抗擊打能力。通過攻防練習，可以學習掌握實用技擊術和防身自衛的能力，為保護自身安全和維護社會正義學習真正本領。
觀賞競技，享受擊打藝術的美感，跆拳道比賽或實戰時，雙方腿法技術在對抗中高來底往，表現得淋漓盡致，不僅給人以美的享受，還能激發人的鬥志，鼓舞人奮發向上的精神，陶冶人的道德情操，是使人在欣賞的同時潛移默化地受到良好的意志品質教育。 |
