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ixcrtiwws5968
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ixcrtiwws5968
發表於 2011-7-7 22:58
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什麼是追尾?為什麼會追尾?如何把尾巴鎖的更好ï¼
追尾的表象是機尾快速的向左右來回搖擺!關於追尾的問題,主要的原因是由於感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調整陀螺儀本體感度時,同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機搖臂的長短有關,搖臂越長相當於提高了感度,反之則降低了感度,同時搖臂越長要求尾舵機的速度越快,要最好的效果就需要速度與長度相匹配;二、尾槳的轉速,尾槳的轉速越高相當於提高了感度,反之則降低了感度!所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵機的反映速度(不是指轉速),反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應提高,反之降低。四、不順暢的聯動機構也會造成追尾!
要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關注以下幾點:
1.陀螺儀的安裝是否穩妥,有無鬆動?安裝是否垂直?
2.陀螺儀是否被安裝在電動機或者調速器周邊很接近的地方?
3.陀螺儀是否被安裝在震動非常大的飛機部位?
排除任何不正常的震動,盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置,這樣才可能將陀螺儀本體的感度調到最高!這是相當重要的!
4.調速器輸出的接收電源中是否存在雜波?
直接使用電池試一下!這類的問題一般出現在電動直升機或者使用某些獨立BEC供電的情況下!
5.尾部的機械部位運動是否順暢?
從尾舵機的連桿開始逐步檢查每一個和尾槳變距有關的連接與滑動件,必須保證尾舵機的連桿推拉完全的輕鬆舒暢,合理的限定尾槳的最大槳距變化範圍!
6.尾舵機工作是否正常?
選擇一顆反映速度夠快的尾舵機也是最直接的方式之一,但是要發揮出舵機的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關鍵,原則是孔位的行程足夠——已經限定的尾槳最大槳距變化範圍即可!這樣才可能將陀螺儀本體的感度調到最高!
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attection
發表於 2011-9-9 17:07
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